然而在公元422年，刘裕称帝的两年后，由于计划未果，同年5月病死，享年60岁，历史上最接近成功的北伐就这样提前结束了。
第三位就是陈庆之北伐。名师大将莫自牢，千军万马避白袍。陈庆之出身寒微，少年时因跟随梁武帝萧衍而进入仕途。
陈庆之体弱多病，不能亲自冲锋陷阵，但是他指挥的军队经常以少胜多。在涡阳之战中击溃北魏军队，迫使魏军投降3万余人，受到梁武帝赞赏。
公元528年，北魏爆发河阴之变，北海王元颢逃往南梁，请求萧衍出兵帮助他复国，于是萧衍派陈庆之护送元颢回洛阳，但是拨给陈庆之的军队仅有几千人。
陈庆之带领着几千兵力攻城拔寨，孤军深入，如摧枯拉朽一般打得北魏大军闻风丧胆，经历47战，攻克32城，成功拿下洛阳。北魏孝庄帝逃往河北投奔权臣尔朱荣。
然而进入洛阳以后，元颢就骄傲自满，沉溺酒色，对陈庆之也心生猜忌。陈庆之几次请求南梁增援却没有回音。
不久，尔朱荣集合北魏大军攻打洛阳，陈庆之在黄河岸边的中郎城用几千军队对抗北魏10万大军，死守三天。
尔朱荣派人渡河攻打元颢，元颢战败逃亡，陈庆之功亏一篑，在撤退途中遭遇泥石流，全军覆没。
这一次北伐虽然没有成功，但是也让北魏看到了南朝的实力，在之后的二十年中没有南下犯兵，让南梁得以成为南朝最繁荣的时期。
第四位北伐是岳飞。“靖康耻，犹未雪，臣子恨，何时灭。”公元1127年，北宋靖康二年，金军在将开封搜刮一空后俘虏北宋徽钦二帝宗室百官扬长而去，留下了一个面目全非的开封城，史称靖康之难。
宋徽宗第九子赵构在河南商丘登基，当时只是低级军官的岳飞上书请求北伐，然而却被赵构赶出军营，投奔到留守开封的宗泽那里，宗泽非常欣赏岳飞的才能，悉心培养。
多次上书请求北伐，但是都被赵构拒绝。宗泽含恨而死，继任的杜冲以护卫赵构的名义带着大军逃回江南，岳飞无奈只好随之南下。
赵构在江南被金军打得到处逃亡，江南重镇接连失陷，金兀术得意洋洋，以为可以彻底灭掉南宋。然而却遭到岳飞、韩世忠等新生代将领强力阻击。
在郾城之战中金军沉尸15里，仓皇北投，岳飞一战成名，成为南宋冉冉升起的一颗新星。岳飞治军严明，冻死不拆屋，饿死不掳掠，深受百姓爱戴。
相比于同时代飞扬跋扈的同僚们，岳飞无疑是个异类。赵构虽然对岳飞表示信任，然而心中对他非常猜忌。公元1134年，岳飞收复襄阳六郡，两年后又收复商州和虢州。
金国与南宋议和，赵构叫停北伐，与金国签订绍兴合议。不久金国政变大举南侵，赵构又连忙找了岳飞救场，岳飞出兵北伐，一路进逼至开封。
然而赵构在秦桧的挑拨下，一天连发12道金牌，强行召回岳飞年，岳飞遇害。
最后是朱元璋北伐。也是中国历史上第一次通过北伐成功完成统一的皇帝。
朱元璋是中国历史上出身最贫寒的大一统王朝开国皇帝，二十五岁投身红巾军起义，当时元朝已经遍地烽火，内乱不休。但是对于出身微末的红巾军来说依然是个庞然大物。
朱元璋在老丈人郭子兴死后，夺取金陵，采用高筑墙、广积粮、缓称王的策略，奉韩山童之子韩林儿为正统，发展自己的势力。
在消灭了陈友谅、张士诚、方国珍等竞争对手后，朱元璋已经成为当时势力最强大的诸侯，距离称帝统一仅剩下北伐元朝了。
公元1367年10月，朱元璋派徐达、常遇春领兵25万出师北伐，于次年6月攻破元大都，将元顺帝彻底赶出中原。
然而效忠元朝的军阀势力还盘踞在明朝疆域的四周，企图卷土重来。为了扫清蒙元残余势力，朱元璋一共对蒙古发动了13次北伐，逐步统一全国。
其中成果最大的是1388年捕鱼儿海之战，此战彻底打击了北元根基，元主托古斯帖木尔仓皇逃走，大批宗室贵族被明军俘获，还有军马、牛羊、骆驼，就连元朝的印玺图书也被缴获。经此一役，北元彻底被打成了游击队，再也无力威胁明朝。
【一口气看懂安史之乱历史唐朝】
这是史上最血腥的叛乱，盛唐从此由盛转衰。三镇节度使安禄山起兵造反，拉开了安史之乱的序幕。那么安史之乱究竟由何而起？
又到底有多乱？本期视频就让我们一口气看懂安史之乱。
公元755年11月，安禄山起兵至公元763年，史朝义自杀，安史之乱共历时7年零两个月。安史之乱中的“安”指的是安禄山，“史”则是史思明。
安史之乱的开始还要从安禄山的发迹说起。安禄山本名轧禄山，出身卑微，母亲阿史德氏是突厥巫师，后来带着儿子改嫁给一个叫安延偃的人。
开元初年，安禄山逃离突厥，冒险成为安姓的一名牙郎，后来安禄山偷牛被发现，差点被官差乱棍打死。