驾前军又称“殿前军”，为孙可望的亲军，由夷汉选锋兵组成，有兵马六万人，为大西军精锐。孙可望训练驾前军五年，用戚继光兵法训练大阵，耗费银钱无数。可以说，驾前军装备精良，将士训练有素，绝对是大西军精锐，却有一个致命的缺点：缺少实战经验。
衡州之战，雩都之战，李定国、岑丹初大败清军。驾前军亦跃跃欲试，认为清军不堪一击，鼓动孙可望亲立大功以服众。
另一个说不出口的理由是：大西军谣言四传，说孙可望将在收复湖南后称帝，就连国号都已经取好了-“后明”。
十八日，孙可望自将驾前军，邀击清军。时阴雨连绵三日，不利交战。驾前军主动出击，颇令清军意外。
屯齐派名将佟图赖迎战驾前军。这支八旗多骑兵，佟图赖率蒙古镶黄、正红两旗为前队，试图直接冲垮大西军。
驾前军按照戚继光在蓟镇练兵时留下来的兵书，以大方阵迎战。士卒用藤牌、长矛结阵，以步战对抗蒙古骑兵。
事实早已雄辩地证明，只要步兵纪律严明，完全可以结成严密的战阵，以步战击溃骑兵。驾前军初战告捷，蒙古八旗伤亡惨重，惊溃而逃。
清军绿营兵为后队，见势不对，也跟着一溜烟逃跑。屯齐、佟图赖连斩数人，也止不住清军败逃。
戏剧性的一幕出现了：驾前军见清军溃败，忙于抢夺战马、辎重，阵型大乱。
佟图赖见状，反军来攻。驾前军中军不仅有中军大旗，还另设龙旗、华盖，列鼓吹。佟图赖知此处必有孙可望，乘乱直扑驾前军中军大旗。
驾前军拼命阻击，奈何阵型已乱，挡不住八旗攻势。
屯齐本就害怕顺治治罪，亦孤注一掷，把所有八旗战兵投入战场，从左右两翼侧击驾前军。
孙可望急令冯双礼、白文选、马进忠三部来援。或许是传令不够及时，或许是三将不愿为孙可望作嫁衣裳，或许是清军势大，冯双礼三人并未及时派兵援救。
继续打斗下去，只会加大驾前军的伤亡。就算拼尽驾前军打败清军，孙可望没了亲军，自身安全都无保障，别说称帝建国，能不能挡住李定国都不好说。
孙可望无意与清军拼命，在亲兵护卫下脱离战场，中军龙旗遂被清军夺占。
龙旗一倒，驾前军更无战心。冯双礼、白文选、马进忠不明前线形势，各自惊疑，纷纷引军西撤。
一场本该胜利的会战，就这样稀里糊涂地结束了。
即便如此，驾前军勇猛敢战，仍给清军造成重大杀伤。两名正黄旗蒙古梅勒章京，一曰韦征，一曰武京，都在这场战斗中阵亡。
大西军与明军一样，一处败，处处战，一场战斗失败，很容易演变成整个战役的失败。
周家铺之战后，孙可望再也没有了称帝建国的雄心，又怕后方生变，不敢再与屯齐交战。孙可望引驾前军残部回贵州，置将分守枫木岭、武冈州、辰州等地。
屯齐占领宝庆，夺取了湖广战场的主动权。
(本章完) ', ' ')