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9月19日凌晨，各舰队在晨曦中依次起锚出航。开始长达24小时的航渡。从澎湖出发之后与其他势力遭遇的可能性大幅度增加，明秋命令巡逻艇中队散开，在编队周围形成大约五海里的警戒圈。巡逻艇遭遇到的船只，一律扣留之后凿沉。
当天傍晚，舰队抵达距离金门岛西南40海里处附近海域。不久，明秋下令全体战舰进入临战状态：所有蒸汽机战舰锅炉全部升火，每座烟囱都冒出了浓浓黑烟，防弹网逐一张起。各舰甲板上备好消防水管，检查弹药绞车。所有的木制栏杆和无关紧要的部件全部拆下收入甲板下。以免炮弹击中后碎片飞溅杀伤，也免得被敌人纵火武器击中后成为燃料。根据特侦队的情报，郑家不管是在船只还是陆地都广泛装备了各种纵火火箭。
多余的帆缆和索具被拆了下来，桅杆用细钢丝绳绑好拉紧。在舰桥和炮位周围捆上了装满沙子的沙袋。一切都是按照19世纪舰队投入战斗前的标准做得准备。
完全所有的战备动作之后，明秋命令舰上的无线电室叫通前一天已经登上各登陆地点的特侦分队，确认目前的金门、厦门、安平和郑家舰队的具体的情况。
特侦队的报告非常简短：“目标周围无异常情况。金门周围海域风平浪静。”明秋闻听之后脸上不觉露出一丝微笑。
尽管知道己方是“以虎扑羊”之势，但是这一百多艘船只协同行动已经非常考验元老院海军平日的训练成果了。不过，以他们的技术优势，小差错小损失并不会影响战斗。他最担心的就是遇到恶劣的气候，9月底虽然遭遇台风的概率不大，但是一旦遇到较大风暴，舰队很可能造成舰队失散。到那时候他只能收兵退回高雄再做计较了。
何况作战海域风浪太大的话，不论是炮击还是登陆，都受到很大的限制。风帆船的舰队受自然界的影响太大了。
现在特侦队的报告让他安了心，他现在只要按照计划按部就班的施行下去就好了。
这个时候，郑家的舰队的主力正停泊在料罗湾。郑家首先是海商，所以麾下的船只大多是战商一体的，商船同时也是战舰，两者之间别无严格的区别。商船之上也普遍装备有火炮，只是根据需要的不同有多少之分。
此时的郑家舰队，还没有发展到历史上的最大规模。不过，在连续击败、吞并了闽粤沿海的主要海上大帮之后，他的实力已经扩展到了前所未有的地步。前往南洋和日本的船只全部都挂上了他的令旗。他一声令下，就能动员其上千艘大小船只。组成一支东亚海域最为庞大的舰队。
但是这些船当中的大部分并不适合海战。真正能够为他争霸海上的是他手下那些最大的海船。当初李魁奇叛走，带走了他麾下大部分战舰。熊文灿出钱出炮支援郑芝龙，使得郑家得以建造了一批大型福船型战船。这批船只不但尺寸远远超过了官兵的400料战坐船，就是比起欧洲人在远东的大多数商船也要大。
其麾下最大的主力战舰：福船型三桅炮船??根据特侦队和情报部门的测绘、摄像和推算。这种船大约全船长度为61米，水线长53米,船宽13.8米,水线宽13.0米,舱深4.89米,吃水3.9米,排水量大约在1200吨左右。每船装备了8～10门红夷大炮。由于福船很少用肋材，而且型深不够，不能在甲板下设置全通式火炮甲板，所有的火炮都要安装在甲板上。造成战舰的重心偏高。为了避免船只不稳，装备的火炮数量和重量都有很大的限制。因而郑芝龙的战舰尽管在尺寸吨位上和欧洲船只不相上下，但是火炮数量远不及欧洲商船平均24门大炮的装备数量，更不用说那些专门用来海上战斗的32门火炮的战舰了。
按照火炮数量和一次射击中的弹药投射量，郑芝龙的主力战舰8炮战船至少要4艘才能顶一艘，所以在与荷兰人的料罗湾海战中要靠火船致胜也不奇怪了。