这也不是说苏丰羽感慨，实在是这有点出乎他的意料，他原本以为今天的测试会找一个无人的小道或者偏僻的道路进行测试。 哪成想前辈竟然能搞到这种专业的测试场地，从视频的画面就能看出来，里面不仅有各种障碍物，还有各种模拟汽车，模拟行人，模拟电动车， 以及各种施工，弯道等场景。 “时间紧任务重，我借的这个场地也是只有一个小时的时间，现在咱们一起来测试看看咱们的这套算法表现到底怎么样。” 苏丰羽这会听着李石的声音也变得有点紧张起来，这套算法是开源的，同时也有不少人进行补充，所以李石在直播中才会说“咱们的这套算法。” 那是因为包括苏丰羽在内的很多人都为这个算法做出了自己的贡献。 “现在我驾驶的是一台2017年的马自达6，这台车拥有变道辅助和ACC自适应巡航以及360°摄像头的硬件支持，车载电脑我刚刚连接完毕，现在我启动车辆，开始进行正式的测试环节。” 李石搞的这套算法，其实也不是什么车子都能用的，起码一个车道辅助和ACC是要有的，不然没有控住方向盘和车速的硬件，有再好的算法也是白搭。 直播间还有人陆续进来，最终在李石启动车辆开始测试的时候，直播间人数也增加到了800多人。 “目的地设置完毕，从这个封闭场地道路的起点到终点，一共是三公里的路程，我们先来做常规的测试，也就是不启动行人和障碍物模拟，直接让车辆在无干扰的情况下进行自动驾驶。” 李石江车辆挂到D档，车子自己开始缓慢起步，沿着地面上的交通线进行不断的加速，在第一个模拟红绿灯路口，完美通过绿灯。 第二个红灯路口，车辆也在自己进行减速，在停止线前面自动刹停，绿灯又自己进行起步。 最终在没有任何干扰的情况下，完美的跑完了第一圈。 一直紧张的苏丰羽，听到直播间里传来一阵对讲机开机的声音，李石也在这时对着对讲机说道：“李经理，启动障碍模拟吧。” 在第二圈的时候，路况就开始变得复杂起来，旁边有工作人员驾驶的车辆进行变道，刹车等操作，路边的人型立牌也在不断移动。 让人意外的是，第二圈的车速降低不少，可并没有发生任何的碰撞。 碰到模拟的行人穿行，还能主动进行打方向避让，前车刹车的情况下这套系统也会自动进行刹车。 表现堪称完美。 “ok，咱们的第二圈可以说非常的成功，那么接下来咱们会进行行人避让，车辆主动刹车等测试。”直播间画面外李石的声音也变得有点激动起来，这表现的有点出乎意料的好。 不过在AEB测试和侧边障碍测试环节中，也终于出现了意外，车辆面对障碍物的急刹是能够做到很好，可在侧边避障上，表现的就很差劲。 连续三个人型立牌和模拟电动车等都被车子刮倒。 “算力稍微差了一点，车辆其他摄像头的数据接入到这台K30上面后，处理的速度不够快。”李石叹了一口气，“不过正前方的障碍，行人和车辆，咱们的这个算法基本都能做到十分完美。” “下面我要进行最后一项的测试，夜间模拟。” 夜间模拟？苏丰羽抬头看看外面的大太阳，不明白李石在上午怎么能进行夜间模拟，不过接下来当车辆通过一个入口驶入到地下，他才发现这个场地在地面下竟然别有洞天。 几乎是一比一还原了地面上的设施。 小苏今天不吃鱼：“卧槽，国内还有这样的场地？这哪家的啊，这么豪横？石头哥也牛逼，这场地都能借来。” “小苏也来了啊，这场地也是我托人费了不少劲才借来一个小时的，时间紧任务重，咱们闲话不多说，先测试。” 万万没想到的是，在模拟夜晚无路灯情况下，车辆对于车前方的各种障碍识别，仍旧十分出色，时速60公里的模拟路障刹停，时速40公里的行人刹停。 缺点嘛，也很明显，侧边避障和识别依旧很差劲，在关闭远光灯的情况下，各种识别率开始大幅度降低，在灯光全关，模拟路灯的场景下，表现也非常一般。 这里其实很好理解，这里的纯视觉方案，依赖的是外部光线，本身是没有超声波雷达和激光雷达这种不依赖光线的传感器。 这也就让晚上缺少光线的情况下，整个系统差不多全部宕机。 处女岛的廉隆：“这是在干什么？你是在霉国吗？这天怎么还是黑的？” 秋殇离枂：“白天的表现很不错，如果有算力更强的设备，在完整调动其他摄像头的情况下，侧边避障也能达到不错的水平，石头回去换个设备，最好是把x4这个新机给装上去，目前就这玩意性能最强。” thkxx7hdjs：“你们到底在说什么啊，什么侧边避障，千万不要告诉我说你们用这个k30玩智驾？”这章没有结束，请点击下一页继续阅读！ 喷火龙不是真的龙：“华生，你发现了盲点，主播用一款5年前的破手机，实现了纯视觉的车辆自动驾驶，现在正在借场地进行测试。” 帕什曼岛的道枫儿：“测试？这主播是谁啊，擦，这么牛逼，红星的智驾场地都能借到？” 苏丰羽看着弹幕发言微微一愣，红星的智驾场地？ 等李石将车辆重新开回地面，仔细观察的苏丰羽，终于发现了一些细节，这场地不远处特么不就是红星的汽车工厂吗？ 就他家的厂房亮，顶上铺的都是太阳能板，今天阳光很好隔着老远一眼就能看出来。 “今天的测试就到这里吧，时间也不早，我借来的时间到点了。” “等我有机会会继续优化的，咱们过一段时间再进行一次测试。” “拜拜。” 随着李石的下播，直播间里的众人也一哄而散，对这个开源项目有参与的那些人，一个个的都激动的不能自已。 这表现，真特么牛逼！ “FSD也不过如此吧？”苏丰羽讷讷的自言自语，他目前还没有车，不过已经体验了h20和m7等车型上面的辅助驾驶。 从他的视角来看，这次石头哥的测试在白天仅弱于这两家，比其他的那些传统车企可好太多了。 重点是什么？ 重点是不算系统算法，只讨论硬件成本，这特么只用了300块钱！ 没错，一台价值300块的二手闪耀k30。 “看来我也要抓紧时间。” 李石直播测试完在下午的时候就到指定的地点参加保密培训去了，殊不知他的这个测试视频被人发到网上以后，差点让整个关注汽车的网友们翻天。 李赫特Richite：“完了，完了，搞智驾的这些企业全完蛋了，你们睁大眼睛看看，人家成本就300块！300块啊，估计连你们上面的一颗雷达贵都没有。” 源自尘世：“这博主是哪路大神啊，能搞出这么牛逼的算法，就依靠那个破k30的两个垃圾摄像头，就能实现这种视觉的自动驾驶？” 程玖、：“这特么该不会是红星放出来的烟雾弹吧，你们没注意这个测试的场地是在哪里吗？这可是红星的御用测试场地，也是红星建设的，我见过这里面，绝对就是那个场地。” 荒岛八宝酱丁：“从视频切片这里面的表现来看，这玩意还真不算差，无非就是夜里光线不足的情况下没法用，可这也牛逼啊，说不定我的这个八手小奥拓就能用上智驾了。” 硬通货：“这玩意我感觉在咱们国内可能用处不大，但是在另一个地方，用处一定很大！” 哎呦喂我的哥：“破车，便宜，手机控制，自动驾驶，这不就是中东某些大胡子的无人炸弹车吗？这玩意改装一下就不用每次汽车炸弹耗费一条人命了啊。” 半只簪子：“果然，这老表的思路就是迥异常人，这玩意只能看前面的话，还是不行啊，侧边和后边看不到，出问题的几率依然很大，大家就当个乐子玩一玩得了。” 黑桃zzzzzz：“这个好解决啊，你挂四台手机不就解决了？实在不行造个机器人，直接帮你开车。” 琛花：“不用那么麻烦，谁家开车用机器人，你找个月薪3000的大学生就行了。” 热热烈烈的讨论，在很多网友了解这套系统的硬件需求后，也是瞬间兴趣全无。 看营销号还以为这能仅凭一部手机就能让老油车实现自动驾驶呢。 仔细了解发现并不是那回事，必须要车子支持车道保持功能，ACC功能这两个最基本的，不然的话加减速和转向就没法做。 “查一下，那段时间是谁借场地来做的测试。”卢伟奇关注到这些后，也是来了点兴趣。 这个算法的路线是没毛病的，在经过红星的车载智驾方案的几个工程师认证后，他们也都承认开发这个东西的人确实有两把刷子。喜欢黑科技：谁让他这么造手机的请大家收藏：(www.qibaxs10.cc)黑科技：谁让他这么造手机的七八小说更新速度全网最快。