阿敏倒台后，济尔哈朗代替阿敏在朝鲜呆了一段日子，不久后就由岳讬接手。岳讬此人是代善的长子，在皇太极上位时立了拥立之功，而且在处置阿敏的这件事上，岳讬帮皇太极解决了阿敏想留在朝鲜割据的图谋，更让皇太极为之信任。
所以在济尔哈朗替代阿敏后不久，皇太极论功行赏不仅封岳讬为多罗贝勒，还让其接管朝鲜，极其受重用。接到皇太极传来的命令，岳讬连忙就开始调兵，不光是朝鲜的八旗兵力，还征调了朝鲜的部队包括朝鲜水师。其中陆军由岳讬亲自率领，带了十一个牛录，总计三千三百八旗精锐，再加汉军旗和朝鲜兵五千余人，加起来近九千人由东向西进军。
至于水师那边的全节领七十余艘战舰，并朝鲜水师近五十多艘，共计一百二十多艘战舰由水路西进。
水陆两路并进，意图用兵力优势压制渡海的明军，一举歼灭郑鸿逵和李佑部。
无论从兵力还是规模来看，岳讬和全节的部队都在明军之上，郑鸿逵和李佑要想硬碰很难打赢，而且他们渡海而击的原本意图就是游击战和袭扰战，并不是要和对方打消耗战或者说决战，更何况无论是水师或者陆军都是明军中精锐的精锐，如果在这样的战场上白白消耗实在是太不值得了。
鉴于这个缘故，郑鸿逵和李佑商议后决定避开陆路的岳讬部，先对全节的水师下手，解决掉对方的水师再说。
郑鸿逵认为，虽然全节的水师规模比自己大些，可双方的战舰实际数量差距并不多，而且全节所指挥的舰队老底子是皮岛水师，而毛文龙时期的皮岛水师主要承担的作战只是运输和走私并非海战，因为建奴根本就没水师，所以海战根本不可能发生。
因为这个缘故，皮岛水师海战能力并不强，而且他这一次所率舰队近半还是朝鲜水师，朝鲜是大明的藩属国，向来忠于大明，如果不是因为当年袁崇焕杀了毛文龙，导致皮岛内乱和将领叛变，给了皇太极可乘之机，朝鲜也不会落到皇太极的手中。
就算是现在朝鲜被迫对皇太极俯首称臣，可究竟有几分真情实意还是两说，从这点来说朝鲜水师不太可能为皇太极尽全力，充其量就是被迫出兵，跟着打打酱油罢了。
郑鸿逵作为纵横四海的海盗，对于大明周边各国的情况非常了解，他虽没去过朝鲜，可却是对日本最为熟悉。日本和朝鲜比邻，两国之间数十年前还发生过大战，如不是大明出兵朝鲜就直接被日本给吞并了。
对于朝鲜水师的战斗力如何，郑鸿逵也是清楚的，他判断一旦开战朝鲜水师非但起不到帮助全节的作用，反而会拖对方的后腿。而且他们这边是大明水师，朝鲜对大明的态度向来恭敬，一旦打起来，只要占据上风，说不定朝鲜水师直接反水都有可能。
郑鸿逵对自己海战的能力有相当自信，根本就看不上全节这个对手，在他看来他们郑家的舰队在海上是打遍天下无敌手的存在，全节算什么玩意？之前只不过是区区一个东江镇的水师游击，用船运货运人还马马虎虎，打海战根本就不成，拿捏这样的人物还不是手到擒来？
在同李佑商议后，两人就决定在鹿岛这边以逸待劳等着全节的舰队，给对方一下狠的，让全节知道谁才是海上霸主。
当郑鸿逵设下埋伏后不久，一切正如他所料，全节带着舰队浩浩荡荡地一路西进，几日后就抵达了鹿岛附近海域。
大战一触即发，郑鸿逵先一步发现了全节的舰队，指挥战舰占据上风，全舰直冲对方，而这时候的全节舰队正以巡航姿态前进呢，根本就没来得及做出反应，等见到郑鸿逵的舰队突然在右方出现后，这才手忙脚乱调整阵列排出作战阵型，可已经晚了。
相比全节那边，郑鸿逵的舰队无论是战舰的火力还是战术都要更胜一筹，而且他所带的舰队中还有不少郑家部下临阵指挥，这些家伙都是积年的老海盗，打海战的本事可想而知。
仅仅开战后不久，全节的舰队就被击沉三艘，同时几个郑家部下直接指挥的战舰突破对方舰队阵列，生生把对方的舰队一隔为二，使其收尾不能相接。
这还不算，除去炮火攻击和火箭攻击外，郑鸿逵还亲自指挥跳船作战，提着一把大刀跳上对方战舰挥刀就砍见人就杀，打得敌人胆战心惊。
此时的全节意图用部分战舰阻拦，其余战舰暂且撤离重整阵型，可他万万没想到就在这个时候，郑鸿逵所预料的场面发生了，当见到明军战舰如此骁勇，本就没多少战斗力和士气的朝鲜水师哪里还敢和明军舰队作战？慌忙之下掉头就跑。
随着朝鲜战舰的临阵脱逃，全节的舰队非但没能重整阵型，反而被朝鲜战舰这么一冲给冲得稀里哗啦，整个舰队瞬间一片大乱，各自为战被打得苦不堪言，败亡就在眼前。
(本章完) ', ' ')